目前日期文章:201207 (11)

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[下載範例程式] (請先安裝OpenCV2.2才能執行喔~)

優點:沒有鬼影和接縫

缺點:計算耗時

 

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如同你在他們的介紹影片看到的,這支程式原本是為了解決收訊不佳而設計的,

但是,反過來想,既然他主要的作用是來找基地台,

那就表示可以查看看你家附近到底有多少基地台!

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內容如有錯誤請不吝指教!


(1)    初始化node set A,裡面包含兩個node c1,c2

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Haar Feature-based Cascade Classifier是由Paul Viola提出,並且由Rainer Lienhar加強。

首先,一個分類器(Haar Feature-based Cascade Classifier)是由數百個相同物件的正樣本來做訓練(例如臉部或車),並且將它們縮小成特定大小,例如20x20。另外也訓練負樣本,負樣本則使用任意影像即可。

在分類器被訓練之後,它便可以被使用在和被訓練樣本相同大小的ROI上。當一個區域可能出現該物件時,分類器輸出1,否則輸出0。如果要搜尋整張圖裡面的所有物件,則要讓分類器以搜尋視窗(Search Window)搜尋整張圖。該分類器是經過特殊設計,因此他可以很容易的被縮放來尋找大小不一的目標物件,這比單純縮放目標影像有效的多。因此,欲尋找影像中未知大小的物件,則要以不同的大小去搜尋該影像多次。

該分類器之所以被稱為「階層式(Cascade)」,是因為該分類器包含了數個較為簡單的分類器,我們稱之為關卡。當候選物件通過層層關卡的過濾,我們便認定其為目標物件。而之所以被稱為「推進(Boosting)」,是因為每一個關卡中又使用了基於不同權重投票(Weighted voting)來設計的基本分類器(basic classifiers)

目前這些基本分類器,是具有至少兩個葉子(leaves)的決策樹(decision tree)。而Haar-like feature做為這些基本分類器的輸入值,而以OpenCV為例,其使用的Haar-like feature如下圖:

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主要介紹幾個方法 順便備忘

 

Template Matching
給予一系列的同類型物件,於辨識時,將每一個Frame和這些同類物件做Template Matching,主要是用Correlation的方式來辨識,當一個區域的Correlation大到一定的門檻值,我們即假設該部分是我們所要偵測的物件。OpenCVTemplate Matching相關的Function。使用這個方法的優點是簡便,但缺點是計算量過大,恐怕不適合Real-time的應用。

 

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Facebook在設計上,如果使用者要看更多的留言,

是採取往下增加的方式

既不會開啟新的頁面,更不會直接蓋掉舊有的頁面

ex  

 

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star  

當你出遊的時候,進入光害少的區域,看見滿天星斗,想要拿口袋型相機拍下來的時候,

往往發現拍下來是一片黑!

因為星星是如此的遙遠,

所以一般相機如果沒有經過設定,拉長曝光時間,是很難拍到星星的。

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Let A sequence of number be

A1,A2,…..,Ai,…..,An in an increasing order  

N is the number of elements

da

mode  

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本篇文章主要是要介紹 (d) 部分的演算法。 

基本上 (a) (b) (c) 的部分,OpenCV都能做到。

那 (d) 呢?

因為常常被認為很簡單,所以比較沒人做。

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[下載實作結果程式]  (請安裝OpenCV2.2)

這支程式主要可以把你所拍攝的五秒鐘的影片(從左到右平移),轉成環場影像。


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在電腦視覺上有一個比較麻煩的問題是,

我們常常用背景相減法,

但是這兩張背景不能有位移,否則減下去就出問題。

是以有必要探討如何在相機晃動的情況下,抓到的背景都是一樣的。

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