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[按此下載可執行程式] (請先安裝OpenCV 2.x以上)

SIFT = Scale Invariant Feature Transform

這是一個在閃電霹靂車界小有名氣的函式，用途是找影像特徵點。

 使用說明：

下載完壓縮檔後
把你的JPG格式圖檔
檔名改成 example.jpg
放在同一個資料夾，就能找到你圖像的特徵點囉

程式碼

IplImage *frame = cvLoadImage("圖檔位置");
cv::SiftFeatureDetector detector;

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cvCvtColor(frame,out,CV_BGR2GRAY);
IplImage* out = cvCreateImage( cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 1 );
detector.detect(out, keypoints);

cv::Mat output;
cv::drawKeypoints(out, keypoints, output);