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影像拼接(Image Stitching)，在物理上的意義，即是找出任兩張影像相同的特徵點(Feature points)，去做縫合(Stitching)的動作。可以一是一種二維重建或三維重建。

如果相機距離畫面越近，任兩張照片Overlapping的區域要越大，起碼2/3。

如果相機距離畫面越遠，任兩張照片Overlapping的區域則不必太講究，但起碼留下1/3，讓特徵值能夠有Matching的機會。

上面這張圖片是模擬拼接的重疊影像 （用OpenGL產生）

我們可以發現 如果和標的物距離不遠 則拼接是有雙眼視差問題

在每一張照片中，相機距離標的物的位置要一樣遠，成為一個環場。

要避開遇到L型牆面的場景，因為在Homography特徵點的假設中，所有圖像上的畫素和攝影鏡頭的距離都是一樣的。

給定一張照片，其特徵點分別存在兩個像素，若該兩個像素和相機拍攝時的距離不同，則會產生誤判。

所以 目前市面上的拼接軟體有幾個特性

首先為了擴大重疊面積 要求使用者移動相機速度不可過快

再來不稱作拼接影像 而叫做環場影像

接著可能會提醒距離物體不可太近 否則會產生視差問題