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在電腦視覺上有一個比較麻煩的問題是，

我們常常用背景相減法，

但是這兩張背景不能有位移，否則減下去就出問題。

是以有必要探討如何在相機晃動的情況下，抓到的背景都是一樣的。

因此這裡想到一個利用判斷相機位移的方式，

輔以ROI的概念，犧牲部分可能會晃動而不見的像素，

令ROI的取像位置和相機的移動方向相反，

來達成我們要的目標。

這個作法是參考了單眼相機鏡頭裡面的Anti-shake功能，

主要是去對應使用者的晃動，來移動感光元件。

我在這裡把傳統的光學防手震方法數位化，繪製成下圖...

為了達成這個目標，就要看現有的工具，

是否能夠以數位的方式，測量任兩張frame的位移。

這裡使用SURF

以上影片的線條解說如下圖：

紅色框：代表位移(Displacement)。

綠色框：位移補正(Displacement Correction)。

多邊形框：匹配區域(Matched Region)。

交叉點：新畫格的中心點，用於和原畫格的中心點計算位移。

由以上測試的結果，我們可以發現抖動的很厲害。

結論是

利用SURF，可以算出兩張影像的位移關係。

但是並不是非常準確。

試試光流法吧？