Frank's 資訊科技潮流站

 
當你出遊的時候，進入光害少的區域，看見滿天星斗，想要拿口袋型相機拍下來的時候，
往往發現拍下來是一片黑！
因為星星是如此的遙遠，

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Let A sequence of number be
A1,A2,…..,Ai,…..,An in an increasing order  
N is the number of elements

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本篇文章主要是要介紹 (d) 部分的演算法。 
基本上 (a) (b) (c) 的部分，OpenCV都能做到。
那 (d) 呢？

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[下載實作結果程式]  (請安裝OpenCV2.2)

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在電腦視覺上有一個比較麻煩的問題是，
我們常常用背景相減法，
但是這兩張背景不能有位移，否則減下去就出問題。

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[下載程式]  

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[下載程式] 
(不必安裝OpenCV，直接下載直接用)

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[下載程式] 
(使用前請先安裝OpenCV，點擊下載後，直接安裝就可以用了) 

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[下載程式] 
(使用前請先安裝OpenCV，點擊下載後，直接安裝就可以用了) 

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[下載程式] 

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#include "opencv2/opencv.hpp"
int main()
{
IplImage *original = cvLoadImage("您的圖檔",1);
IplImage *gray = cvCreateImage(cvGetSize(original), 8, 1);
cvCvtColor( original, gray, CV_BGR2GRAY );
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq *objectKeypoints = 0, *objectDescriptors = 0;
CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 0);
cvExtractSURF( gray, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params );
printf("Total Object Descriptors: %d\n", objectDescriptors->total);
IplImage* object_color = cvCreateImage(cvGetSize(gray), 8, 3);
for(int i = 0; i < objectKeypoints->total; i++ )
{
CvSURFPoint* r = (CvSURFPoint*)cvGetSeqElem( objectKeypoints, i );
CvPoint center;
center.x = cvRound(r->pt.x);
center.y = cvRound(r->pt.y);
int radius = cvRound(r->size*1.2/9.*2);
cvCircle( original, center, radius, cvScalar(0,0,255), 1, 8, 0 );
}
cvNamedWindow("SURF Result",1);
cvShowImage( "SURF Result", original );
cvWaitKey();
system("pause");
return 0;
}

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影像拼接(Image Stitching)，在物理上的意義，即是找出任兩張影像相同的特徵點(Feature points)，去做縫合(Stitching)的動作。可以一是一種二維重建或三維重建。
 
 
如果相機距離畫面越近，任兩張照片Overlapping的區域要越大，起碼2/3。

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